Место рождения. Образование. Родился в Одессе. В 1979 году окончил Тбилисское высшее артиллерийское командное училище им. 26 Бакинских комиссаров. В 1992-м - командный факультет военной академии Вооруженных сил им. Михаила Фрунзе. Позже - Одесский юридический институт.
Карьера. Военную службу проходил в Вооруженных силах и Национальной гвардии Украины. Занимал должности от командира взвода до командира отдельного батальона.
Во внутренних войсках МВД Украины с 1995 года. Службу проходил на должностях заместителя командира - начальника штаба отдельной специальной моторизованной бригады милиции, командира отдельного специального моторизованного полка милиции, командира отдельной бригады внутренних войск, начальника управления Южного территориального командования внутренних войск МВД Украины (с 2004 года).
22 июля 2010 года указом президента Виктора Януковича назначен начальником Главного управления - командующим Внутренних войск МВД Украины. Сменил на должности командующего Владимира Воробьева.
Уволен с должности 31 мая 2012 года. На его место был назначен его первый заместитель Станислав Шуляк.
В 2012-2014 - советник министра внутренних дел Украины (Департамент обеспечения деятельности министра, стратегического анализа и прогнозирования МВД Украины).
С 2014 года - заместитель министра внутренних дел Украины.
23 августа 2014 года присвоено воинское звание генерал-полковника.
8 февраля 2017 года был назначен первым заместителем министра внутренних дел Украины.
21 июля 2021 года Кабинет министров уволил Сергея Ярового с поста первого заместителя министра внутренних дел.
Награды. Награжден орденом Богдана Хмельницкого III степени (1999), орденом Даниила Галицкого (2006), орденом Богдана Хмельницкого II степени (2017), знаками отличия министра внутренних дел Украины, в том числе "Огнестрельное оружие".
18.03.2022 г.
США передадут Украине конфискованное иранское оружие и боеприпасы – CNN Новости 18:11
Вкладчикам банков-банкротов вернули 6 млн грн за первый день работы услуги в Дие Финансы 17:48
Зеленский: К концу года, по данным ГУР, ядерных угроз со стороны РФ будет больше Новости 16:47
Еврокомиссия официально начала расследование против импорта китайских электромобилей Бизнес 16:15
Google добавила эмодзи-реакции в Gmail. Доступно пока только на Android Tech 16:03