Место рождения. Образование. Родился в Одессе. В 1979 году окончил Тбилисское высшее артиллерийское командное училище им. 26 Бакинских комиссаров. В 1992-м - командный факультет военной академии Вооруженных сил им. Михаила Фрунзе. Позже - Одесский юридический институт.
Карьера. Военную службу проходил в Вооруженных силах и Национальной гвардии Украины. Занимал должности от командира взвода до командира отдельного батальона.
Во внутренних войсках МВД Украины с 1995 года. Службу проходил на должностях заместителя командира - начальника штаба отдельной специальной моторизованной бригады милиции, командира отдельного специального моторизованного полка милиции, командира отдельной бригады внутренних войск, начальника управления Южного территориального командования внутренних войск МВД Украины (с 2004 года).
22 июля 2010 года указом президента Виктора Януковича назначен начальником Главного управления - командующим Внутренних войск МВД Украины. Сменил на должности командующего Владимира Воробьева.
Уволен с должности 31 мая 2012 года. На его место был назначен его первый заместитель Станислав Шуляк.
В 2012-2014 - советник министра внутренних дел Украины (Департамент обеспечения деятельности министра, стратегического анализа и прогнозирования МВД Украины).
С 2014 года - заместитель министра внутренних дел Украины.
23 августа 2014 года присвоено воинское звание генерал-полковника.
8 февраля 2017 года был назначен первым заместителем министра внутренних дел Украины.
21 июля 2021 года Кабинет министров уволил Сергея Ярового с поста первого заместителя министра внутренних дел.
Награды. Награжден орденом Богдана Хмельницкого III степени (1999), орденом Даниила Галицкого (2006), орденом Богдана Хмельницкого II степени (2017), знаками отличия министра внутренних дел Украины, в том числе "Огнестрельное оружие".
18.03.2022 г.
Украина срочно начинает строить новые водопроводы к Кривому Рогу, Никополю и Марганцу ЛІГА.Бизнес 09:20
Небензя обвинил Украину в подрыве Каховской ГЭС. Кислица: Россия барахтается в грязи лжи ЛІГА.Новости 09:12
Как в голливудском фильме: Резников опубликовал спутниковые фото подрыва дамбы – видео ЛІГА.Новости вчера 23:26
Байден впервые отреагировал на подрыв Каховской ГЭС: Мы не оставим этого и поможем Украине ЛІГА.Новости вчера 23:04
Зеленский выпустил обращение. Главные темы — Каховская ГЭС, потоп, питьевая вода и Бахмут ЛІГА.Новости вчера 22:36